Madrid va ser l'escenari de l'última actuació dels Castellers de Santpedor abans de la pandèmia. Això era el novembre de 2019. Poc menys de dos anys i mig després, la colla de la camisa daurada ha tornat a actuar a la capital espanyola. El bon record i la bona relació amb la Colla Castellera de Madrid, coneguda com a Gatos, van fer que els bagencs no es pensessin ni un instant en acceptar una nova invitació. L'actuació es va celebrar dissabte a la Plaça Espanya i va comptar a més de madrilenys i santpedorencs amb els Castellers de Lleida.

El món casteller va tornant a la normalitat poc a poc. Els Castellers de Santpedor no en són una excepció. De mica en mica, els assajos compten amb més participació. Fins i tot, els bagencs han aconseguit alguns fitxatges. Alguns d'ells van debutar el passat dissabte a Madrid en una diada que formava part d'una sèrie d'actes vinculats amb el Cercle Català de Madrid coincidint amb la diada de Sant Jordi. En total, es van desplaçar a Madrid una seixantena de castellers. 

Els Castellers de Santpedor van dur a plaça castells de la gamma de sis. La pluja va fer acte de presència en forma d'un petit xirimiri que en cap cas va ser un obstacle per al desenvolupament normal de la diada. La colla de la camisa daurada va sortir amb un tres de sis que van descarregar amb solvència. Més problemes van tenir a la segona volta. L'opció escollida va ser el tres de sis amb el pilar. L'enxaneta va coronar un castell que ja va presentar tremolins i al moment de sortida de la canalla per buscar el pilar el castell va enfonsar-se. Va ser un caiguda neta i cap integrant de la colla va patir cap dany. A la tercera ronda, els Castellers de Santpedor van intentar el quatre de sis. El primer intent el van haver de desmuntar. Però a la segona oportunitat van aconseguir descarregar-lo. Un pilar de quatre d'entrada i un altre de sortida van completar l'actuació dels bagencs a Madrid.

La Colla Castellera de Madrid van descarregar un dos de cinc, un tres de sis i un quatre de cinc apart d'un pilar de quatre d'entrada i dos pilars de quatre de sortida. I els Castellers de Lleida van descarregar respectivament el tres de sis, el quatre de sis, el quatre de sis amb el pilar, el pilar de quatre d'entrada i dos pilars de quatre de sortida.