Ja al ple celebrat el passat 24 d'abril de 2007 es va aprovar un conveni per a al regulació dels serveis d'autotaxi entre les poblacions de Mollet del Vallès, Martorelles i Parets per augmentar els nivells d'eficàcia i eficiencia en la prestació del servei d'autotaxi.
Des del gener de 2006, la majoria d'autotaxis de Parets van incorporar-se a la cooperativa Transradio, de la qual també en formen part els municipis de Mollet del Vallès, Palau-solità i Plegamans, Martorelles, Santa Maria de Martorelles i Lliçà de Vall, formant una flota que dóna cobertura de 24 hores tots els dies de l'any.
