Les tarifes de la inspecció, segons DOGC núm. 3587 de 4 de març de 2002, són:
▪ Tractor agrícola: 28,50 euros
▪ Remolc agrícola: 7,65 euros
▪ Remolc per matricular: 6,20 euros
Periodicitat de les inspeccions: d'acord amb el RD 2042/1994, de 14 d'octubre que regula la inspecció tècnica de vehicles, la primera inspecció ITV a vehicles agrícoles es realitzarà als 8 anys de la data de la primera matriculació.