Fa dos anys va publicar Reviure els fets. Seixanta anys de pensament i d'acció (1960-2020), d'Edicions del 1979, on passa revista a la seva trajectòria política i intel·lectual. Allí explica l'origen de la seva presa de consciència social i nacional, arran dels aiguats del 1962, que van afectar greument el Vallès, i quan ell va ser de les moltes persones que es van mobilitzar per ajudar els qui van perdre casa o familiars.
En la biografia de Castellanos, es troben moltes de les sigles històriques de l'esquerra independentista radical. Militant del Front Nacional de Catalunya, va ser un dels fundadors del PSAN i més tard d'una de les seves escissions, el PSAN-Provisional. Fundador d'Independentistes dels Països Catalans, va contribuir també a la creació de l'MDT.
"El Consell de la República té recorregut"
Ara, als 81 anys, Castellanos manté les seves crítiques al lideratge independentista, que va expressar en aquesta entrevista concedida a Nació fa dos anys, on propugnava una lluita no violenta activa i feia una lectura molt crítica de com els dirigents sobiranistes van gestionar la tardor del 2017. Qualificava la seva actuació d'"insolvència política". Actualment, milita a Poble Lliure i pertany a l'ANC. Dijous a la nit, atén Nació. Està actiu. Ve de donar una conferència davant de membres del Consell de la República: "Crec que aquest organisme encara té recorregut, tot i que ha de madurar políticament", afirma.Per Castellnos, el Consell "té l'avantatge d'aportar una referencialitat diferent de la que coneixem" i considera que hauria d'impulsar un govern provisional a l'exterior, però que tingui algun tipus de vinculació amb el Govern de la Generalitat. Sembla que no tem el conflicte: "Perquè hi hagi canvis hi ha d'haver conflicte".
Com a lingüista, ha estat un estudiós de les llengües afroasiàtiques, amb una tesi doctoral sobre l'amaziga. Va ser director del departament de Traducció de la UAB, on també ha impartit com a professor. En el seu llibre de memòries hi ha també un capítol dedicat al seu vessant com a científic de la llengua, un aspecte que considera essencial en la seva biografia.