L'Institut Català del Sòl (Incasòl) ha adjudicat les obres d'urbanització de la connexió entre Sant Cugat i Rubí per la carretera BP-1503 de la rotonda de l'Eroski.  Amb un pressupost d'1,9 milions d'euros, l'objectiu és construir un passeig ciclable per sota de l'autopista AP-7 amb un carril bici i un espai per a vianants, separats per arbres en la part exterior i les columnes. 
 
A més a més, també es crearan dos vials laterals al passeig amb un carril per sentit, que en un tram incorporarà un segon carril per permetre la incorporació a la sortida de la B-30. 

Aquesta urbanització permetrà millorar la connexió existent entre ambdós municipis vallesans a través de les rotondes de l'Eroski i Leroy Merlin. Així doncs, també s'aconseguirà habilitar una millor connexió amb el sector de Can Sant Joan, no només pel trànsit rodat, sinó també pels vianants i ciclistes. 

Les obres donaran el tret de sortida durant la segona quinzena de febrer i està previst que durin un any.