El 12 de febrer de l’any 2004, ara fa 18 anys, es veia per primer cop la imatge de Josep Mayoral alçant el bastó d'alcalde de Granollers. En aquell cas, substituint Josep Pujadas, que marxava al Departament de Cultura. I ho feia amb els vots dels regidors d’Esquerra i Iniciativa, que en aquell moment formaven part de l’equip de govern. Mayoral era regidor d’Urbanisme, i als seus 49 anys, un dels regidors més veterans de l’Ajuntament, on havia entrat l’any 1987. Ja en aquell discurs, Mayoral defensava el diàleg com a eina bàsica de treball.

Un dels primers actes com a batlle era l’endemà: la inauguració de la nova planta de productes frescos de Pastas Gallo, al poligon Sant Julià, amb Pasqual Maragall, llavors president català, amb la infanta Cristina i Iñaki Urdangarin. 

Començaven gairebé dues dècades de mandat que s’anaven confirmant a base de majories absolutes a les eleccions municipals. Divuit anys en què Mayoral ha exercit un lideratge molt personal des de la plaça de Porxada i insistint en el caràcter de cruïlla de camins d’una ciutat amb mercat mil·lenari. Segurament per això, qüestionat pel secret de la seva longevitat al càrrec, sempre ha dit que es tractava de "no estar tancat i centrat en unes sigles, sinó amb una manera de llegir i veure la ciutat i envoltar-se d’equips amb formes diferents de veure la ciutat".
 
Aquest desig l’ha traslladat a molts aspectes del seu dia a dia al govern municipal. Però també en clau de país i durant el procés independentista. Mayoral ha estat criticat sovint per les dues bandes, però ell va criticar una Declaració Unilateral d’Independència i va lamentar l’empresonament dels líders del Procés, a més d’insistir que el país "només se'n sortirà si és capaç de buscar grans sumes i una solució política".

L’encara alcalde també ha intentat aplicar a la vida política tot allò après en el seu passat. Se l’ha escoltat recordar que és fill de forner i la importància de l’esforç. I pel seu vincle amb l'Escola Municipal de Treball, on va estar onze anys com a professor i quatre com a director, sempre ha intentat ser didàctic en la seva responsabilitat com alcalde.
 
El mandat de Mayoral acabarà en el que sembla la recta final d’una pandèmia que no dubta a culpar del fet que consideri aquesta la legislatura més difícil des que és alcalde. En diverses entrevistes, però, s’ha mostrat orgullós de com la ciutat ha respost al coronavirus.
També assegura que la pandèmia li ha servit per entendre que cada dia és important. De fet, la idea d’anar dia a dia sempre ha estat la resposta a tots aquells que li preguntaven amb insistència si tornaria a ser candidat a l’alcaldia.