Patriota i catalanista convençut, Dalmau va participar en la creació de l'Assemblea de Catalunya l'any 1971 i va estar involucrat en el grup promotor del retorn del president Josep Tarradellas. Durant el franquisme va ser jutjat en diverses ocasions pel Tribunal d'Ordre Públic per participar en accions com la Caputxinada. L'any 2009 serà un dels promotors del manifest de suport a Suma Independència, un moviment social i polític amb l'objectiu de convertir Catalunya en un estat. L'any 1996 va ser guardonat amb la Creu de Sant Jordi.
El nostre condol i tristesa per la mort de Mn. Josep Dalmau, activista irreductible per la llibertat i la nació. La seva petjada és inesborrable.
— Revista de Catalunya (@RevistadeCat) 5 de setembre de 2018
