L'Ajuntament de la Roca del Vallès va aprovar, en la seva última sessio plenària, el Pla d'Acció de l'Auditoria Ambiental, després de varis anys de feina i que inclou 74 actuacions per als propers 10 anys, amb un pressupost superior als 2,7 milions d'euros per assegurar que el municipi tendeixi a un desenvolupament sostenible. El procés d'elaboració de l'auditoria ambiental i el pla d'acció ha durat varis anys i ha anat acompanyat d'un ampli procés de participació ciutadana, durant el qual s'han fet diverses presentacions públiques i s'han realitzat 5 sessions de treball específiques. Durant tot el procés hi han assistit més de 300 persones i s'han recollit més de 200 propostes.
La lentitud del procés s'ha compensat amb que, tot i no tenir el pla aprovat formalment, s'han anat posant en marxa les propostes consensuades i en aquests moments més del 50% de les accions ja s'han engegat o bé ja estan finalitzades.
Segons l'Alcalde, Miquel Estapé, "a la Roca gaudim d'un entorn natural privilegiat i el pla d'acció ambiental ens permetrà assegurar la seva bona conservació per a les properes generacions".
L'auditoria ambiental de la Roca del Vallès ha estat encarregada per l'Ajuntament, compta amb la col•laboració de la Diputació de Barcelona, i ha estat realitzada per les empreses AGRO'90 i EDAS. Entre les principals accions realitzades destaquen:
- L'increment de la freqüència del transport públic a les hores puntes
- L'actualització del Pla de Prevenció d'Incendis del municipi
- La realització de l'inventari de camins públics rurals
- La implementació de la recollida selectiva de la matèria orgànica
- La creació d'una Secció Local d'Associació de Defensa Forestal
- Instar l'aprovació definitiva del pla especial del Parc de la Serralada Litoral
- Vetllar per l'aplicació de les mesures correctores proposades per l'Ajuntament en la llicència ambiental en la urbanització i activitat del golf de Vilalba

De les accions en curs les més significatives són:
- Elaborar un catàleg de patrimoni arquitectònic, cultural, arqueològic i històric
- Estudiar la introducció de tarifes reduïdes per als jubilats per tot el transport públic urbà i interurbà
- Ampliar el PEIN amb zones d'interès natural a protegir
- Realitzar un estudi d'accessibilitat amb l'arranjament i eixamplament de voreres i reordenació de la circulació a la Roca Centre i als nuclis antics
- Vetllar per la reducció de l'impacte ambiental i l'aplicació de les mesures correctores pel pas del Tren d'Alta Velocitat de forma coordinada amb els diversos municipis afectats
- Endegar un programa de substitució de bombetes i fanals en l'enllumenat públic per tal de minimitzar la contaminació lumínica i el consum energètic