El desplegament dels Mossos d'Esquadra al territori va començar fa just 20 anys, l'1 de desembre de 1994, i ho va fer concretament a Osona. Aquesta va ser la comarca on es va iniciar el procés de substitució de la Policia Nacional i la Guàrdia Civil pel nou cos de seguretat, quedant relegats els dos primers a tasques relatives a les competències exclusives de l'Estat espanyol, com ara el terrorisme i el control de fronteres.

El procés de substitució va finalitzar fa sis anys, el novembre de 2008, amb l'arribada dels mossos al Camp de Tarragona i a les Terres de l'Ebre. Un any més tard es va obrir el Complex Central Egara -el quarter general dels Mossos-, situat a Sabadell. La seu acull els organismes del cos de seguretat no territorialitzats i és des d'on treballa el subdirector operatiu de la Policia, el màxim comandament del cos, un càrrec que des del 2013 ocupa el comissari Josep Lluis Trapero.

Els Mossos d'Esquadra van passar a ser la policia autonòmica de la Generalitat de Catalunya gràcies a la Llei 19/1983, de 14 de juliol, que en va establir la seva creació i recollir les seves funcions. D'acord amb el document legal els propòsits que han de perseguir els mossos són essencialment tres: protecció  de les persones i els béns, manteniment de l'ordre públic i  vigilància i protecció dels edificis i instal·lacions de la Generalitat.

Actualment el cos policial compta amb més de 17.000 agents distribuïts entre les diferents comissaries i delegacions que hi ha arreu de Catalunya. En total els Mossos d'Esquadra tenen desplegades nou regions policials, les quals s'encarreguen de garantir la seguretat de la ciutadania en un territori concret. Osona forma part de la Regió Central i compta amb una única comissaria a Vic.

La història d'aquest cos es remunta al segle XVIII, amb la creació de les Esquadres de Catalunya. Aquest col·lectiu va sorgir arran de la victòria de les tropes borbòniques el 1714 amb l'objectiu de perseguir i ajusticiar els austriacistes i els miquelets. Al llarg dels anys l'organisme va ser abolit i restablert diverses vegades, l'última d'aquestes reaparicions va ser el 1980, any en què els mossos van retornar a les ordres de la Generalitat després del franquisme.